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大疆禪思L1激光雷達土方測量無人機傳感器
大疆禪思L1激光雷達土方測量無人機傳感器DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。
大疆禪思L1激光雷達土方測量無人機傳感器
產(chǎn)品描述
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。
禪思L1與經(jīng)緯M300 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案，可實時生成真彩色點云，并高效實現(xiàn)復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。
確權(quán)
高精度測繪，快速構(gòu)建二維、三維模型，為確權(quán)提供精準數(shù)據(jù)支持。
檢測舉證
無人機外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率高，信息全面精準，提升證據(jù)可信度。
自然資源分類
多光譜航測可對植被、水域進行自動化高效分類，為資源管理提供科學(xué)可靠的信息。
確權(quán)
業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)
由于測繪人員難以到達現(xiàn)場，確權(quán)區(qū)域大，傳統(tǒng)人工測繪覆蓋不全面，信息不完整
人工測繪數(shù)據(jù)成果單一，現(xiàn)場核實難度高，確權(quán)采集信息不對稱
無人機優(yōu)勢
數(shù)據(jù)采集效率是人工的10倍以上，可自動將照片與舉證圖斑關(guān)聯(lián)，降低人力成本
無人機不受地形限制與遮擋，證據(jù)采集全面，降低外業(yè)作業(yè)難度
無人機照片帶有地點坐標與時間信息，作為證據(jù)可信度高
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。
一掃即現(xiàn)
Livox 激光雷達模塊
- 框幅式設(shè)計，有效點云比例高達 100%
- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
- 有效點云數(shù)據(jù)率 240,000 點/秒
- 支持 3 次回波 [3]
- 支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式
極目所見
測繪相機
- 2000 萬像素
- 1 英寸傳感器
- 機械快門
實景模型
還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實現(xiàn)一鍵式操作。
激光雷達的應(yīng)用
地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進而快速生成地形圖。
工程測量
快速生成高精度點云與模型，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計、工程監(jiān)理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。
樹障分析
激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型，在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離，為樹障分析提供準確依據(jù)。
規(guī)格參數(shù)：
產(chǎn)品名稱
DJI L1
尺寸
152×110×169mm
重量
930±10g
系統(tǒng)功耗
30W（典型值），60W（大值）
防護等級
IP54
支持機型
經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度
-20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）
存儲溫度
-20℃ 至 60℃
系統(tǒng)性能
量程
450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
點云數(shù)據(jù)率
單回波：大240000點/秒；
多回波：大480000點/秒
系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1
平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m
實時點云上色模式
反射率，高度，距離，真彩
激光雷達
測距精度（RMS 1σ）2
3cm @ 100m
最多支持回波數(shù)量
3
掃描模式
非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描
FOV
重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；
非重復(fù)掃描：70.4°×77.2°
激光安全等級
Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
慣導(dǎo)系統(tǒng)
IMU更新頻率
200Hz
加速度計量程
±8g
角速度計量程
±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1
實時：0.3°，后處理：0.15°
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1
實時：0.05°，后處理：0.025°
輔助定位相機
分辨率
1280×960
FOV
95°
測繪相機
傳感器尺寸
1 英寸
有效像素
2000 萬
圖像尺寸
5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距
8.8mm / 24mm（等效）
快門速度
機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO
視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）
光圈
f/2.8 - f/11
支持文件系統(tǒng)
FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
圖片格式
JPEG
視頻格式
MOV，MP4
錄像分辨率
H.264，4K：3840×2160 30p
云臺參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)
3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動量
0.01°
安裝方式
DJI SKYPORT 快拆
可控轉(zhuǎn)動范圍
俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
大疆禪思L1激光雷達土方測量無人機傳感器
