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禪思H20系列相機(jī)內(nèi)業(yè)建模應(yīng)急測繪解決方案
禪思H20系列相機(jī)內(nèi)業(yè)建模應(yīng)急測繪解決方案集多類傳感器于一身，實(shí)現(xiàn)真正的效率革命。變焦相機(jī)、廣角相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力，輔以*智能算法，為行業(yè)級無人機(jī)帶來****的傳感與成像能力。
禪思H20系列相機(jī)內(nèi)業(yè)建模應(yīng)急測繪解決方案
大疆**混合傳感器解決方案
集多類傳感器于一身，實(shí)現(xiàn)真正的效率革命。變焦相機(jī)、廣角相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力，輔以*智能算法，為行業(yè)級無人機(jī)帶來****的傳感與成像能力。
無論遠(yuǎn)近，皆可洞悉。禪思 H20 系列集合多類傳感器，直觀呈現(xiàn)可見光與熱成像畫面。內(nèi)置激光測距儀，探測距離遠(yuǎn)達(dá) 1200 米。傳感器之間智能聯(lián)動，優(yōu)勢互補(bǔ)，為行業(yè)級無人機(jī)提供強(qiáng)大的觸角，兼顧同一場景下的多重需求。
禪思 H20 - 三傳感器
2000 萬像素變焦相機(jī)
1200 萬像素廣角相機(jī)
1200 米激光測距儀
禪思 H20T - 四傳感器
2000 萬像素變焦相機(jī)
1200 萬像素廣角相機(jī)
1200 米激光測距儀
640×512 熱成像相機(jī)
強(qiáng)大的變焦相機(jī)
23× 混合光學(xué)變焦，200× 最大變焦
2000 萬像素 1/1.7"CMOS 傳感器
視頻分辨率：4K/30fps
廣角相機(jī)
等效焦距：24毫米，DFOV：82.9°
1200 萬像素 1/2.3"CMOS 傳感器
激光測距儀
測量范圍：3～1200 米
精度：±(0.2m+D×0.15%)
熱成像相機(jī)
DFOV：40.6°
分辨率：640×512，幀率：30 fps
靈敏度：≤ 50mk@f1.0 (NEDT)，全局測溫
多場景，全天候
混合傳感器解決方案，以一體化的設(shè)計(jì)，滿足復(fù)雜多樣的作業(yè)需求。兼顧全局與細(xì)節(jié)，突破視覺局限，不論白晝黑夜。
快速切換
全新的一體化交互界面，可實(shí)現(xiàn)廣角、變焦和熱成像相機(jī)畫面的快速切換。通過預(yù)覽窗口，用戶可以直觀預(yù)覽變焦后的畫面，為下一步行動做好準(zhǔn)備。
精準(zhǔn)復(fù)拍
AI 加持的精準(zhǔn)復(fù)拍功能，大幅提升了自動化任務(wù)的準(zhǔn)確性。完成在線任務(wù)錄制后，從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域，在隨后的自動化任務(wù)中，AI 算法會自主比對目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫面，據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度，確保每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。
超清矩陣拍照
如需獲取目標(biāo)的高清細(xì)節(jié)，使用超清矩陣拍照功能可以事半功倍。拍攝照片時(shí)，在廣角畫面中框選興趣區(qū)域，變焦相機(jī)將自動逐一拍攝各矩陣區(qū)塊，一鍵獲取一組高達(dá) 2000 萬像素的局部圖和一張全局圖。這些照片會自動儲存在同一個(gè)文件夾，以便查看細(xì)節(jié)。
打點(diǎn)定位
在相機(jī)畫面或地圖上一鍵標(biāo)記靜態(tài)目標(biāo)，即可自動解算出其精確的位置信息，并以 AR 圖標(biāo)的形式投射到所有圖傳畫面中。位置信息將自動分享至另一個(gè)遙控器，并可通過大疆司空等在線平臺共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。
智能跟蹤
針對人、車輛和船只等移動中的目標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)自主識別、定位并持續(xù)跟蹤。輔以自動變焦功能，目標(biāo)將始終處于畫面中心位置，并保持合適比例以便查看。同時(shí)可通過另一個(gè)遙控器或大疆司空將目標(biāo)信息共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。
精確測溫
無需接觸，即可快速、準(zhǔn)確獲取目標(biāo)物體的表面溫度，有效監(jiān)測現(xiàn)場，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患。
點(diǎn)測溫
在有效測溫范圍內(nèi)，點(diǎn)擊圖像任意一點(diǎn)，即可獲取該點(diǎn)的表面溫度，實(shí)時(shí)監(jiān)測現(xiàn)場及重要設(shè)備。
區(qū)域測溫
在有效測溫范圍內(nèi)，框選任意區(qū)域，即可獲得**區(qū)域的溫度平均值、最高值與**值，便于監(jiān)控大面積區(qū)域。
內(nèi)業(yè)建模技巧-興趣區(qū)域建模
應(yīng)用場景
在二維、三維建模時(shí)，只想要對某些重點(diǎn)關(guān)注的區(qū)域進(jìn)行建模；通過“興趣 區(qū)域建模"功能，可進(jìn)行邊界裁切，同時(shí)還可提高處理效率。
操作方法
導(dǎo)入照片，進(jìn)入“興趣區(qū)域建模"模塊；
2.點(diǎn)擊“空三"，開始空三運(yùn)算；
3.空三結(jié)束后，可通過導(dǎo)入 KML 或者手動規(guī)劃興趣區(qū)域邊界方式 進(jìn)行興趣區(qū)域的框選；
4.退出興趣區(qū)域建模，開始重建任務(wù)。
傾斜外擴(kuò)航線安全確認(rèn)
作業(yè)區(qū)域高塔位置
• 飛行器飛至測區(qū)上空，水平環(huán)視一周， 判斷測區(qū)可能影響飛行安全的障礙物
• 手動將飛行器靠近測區(qū)內(nèi)障礙物，鏡 頭調(diào)至水平觀察障礙物的高度，畫面 中心遠(yuǎn)高于障礙物，則判定為安全 • 若確定會碰撞，則可以考慮以下幾個(gè) 方案：
a：降低外擴(kuò)邊距，避免碰撞
b：適當(dāng)縮小該面測區(qū)的范圍
c：改變航線方向，使航線繞過障礙 物
d：更換鏡頭，提高航線高度，越過 障礙物
數(shù)據(jù)參數(shù)
飛行高度：75 米
角度：45°
現(xiàn)場最高建筑：40 米
飛行架次：2
飛行時(shí)間：30 min
照片張數(shù)：684 張
三維建模時(shí)間 40 min
電腦配置 CPU i9 內(nèi)存 64G
顯卡 英偉達(dá) 2080Ti
救援案例展示-溫嶺槽罐車爆炸夜間建模
操作方法
• 使用類似環(huán)繞航線對核心觀察區(qū)域進(jìn)行拍照，每一張需要 調(diào)整曝光，確?？梢钥辞?/p>
• 畫面移動范圍大概 30 - 40%，按動一次快門（重疊率 60% 以上），夜間因光照能見度影像，手動建模重疊率 需要盡可能高
• 重點(diǎn)區(qū)域增加航線補(bǔ)拍，注意不要拍*獨(dú)立的單張照片
核心要素 照片可以拍出來的結(jié)構(gòu)、紋理、細(xì)節(jié)才可能在模型中被呈 現(xiàn)出來
注意事項(xiàng) 該操作需要大量練習(xí)，存在出圖失敗的概率，如需要進(jìn)一 步提升自動化建模的能力，可以考慮激光雷達(dá)等設(shè)備或者 特殊自動航線方案
技術(shù)參數(shù)
總體參數(shù)
重量
禪思 H20：678±5 g
禪思 H20T：828±5 g
尺寸
禪思 H20：150×114×151 mm
禪思 H20T：167×135×161 mm
防護(hù)等級
IP44
工作溫度
-20℃ 至 50℃（測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用）
存儲溫度
-20℃ 至 60℃
人眼安全等級
Class 1M（IEC 60825-1:2014）
支持機(jī)型
經(jīng)緯 M300 RTK
云臺參數(shù)
角度抖動量
±0.01°
安裝方式
可拆式
可控轉(zhuǎn)動范圍
俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍
俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°橫滾：-90° 至 +60°
變焦相機(jī)參數(shù)
傳感器
1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬
鏡頭
DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無窮遠(yuǎn)（廣角），8 m 至無窮遠(yuǎn)（長焦）
對焦模式
MF/AF-C/AF-S
曝光模式
程序自動曝光，手動曝光
曝光補(bǔ)償
±3.0 （以1/3為步長）
測光模式
點(diǎn)測光、中央重點(diǎn)測光
測光鎖定
支持
電子快門速度
1 ~ 1/8000 s
ISO范圍
視頻：100 - 25600
照片：100 - 25600
視頻分辨率
3840x2160@30fps，1920x1080@30fps
視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
最大照片尺寸
5184 × 3888
照片格式
JPEG
廣角相機(jī)參數(shù)
傳感器
1/2.3" CMOS，有效像素1200萬
鏡頭
DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無窮遠(yuǎn)
曝光模式
程序自動曝光
曝光補(bǔ)償
±3.0 （以1/3為步長）
測光模式
點(diǎn)測光、中央重點(diǎn)測光
測光鎖定
支持
快門速度
1 ~ 1/8000
ISO范圍
視頻：100 - 25600照片：100 - 25600
視頻分辨率
1920×1080@30fps
視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
最大照片尺寸
4056×3040
照片格式
JPEG
熱成像相機(jī)（禪思 H20T）
熱成像傳感器類型
非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計(jì)
鏡頭
DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0對焦距離：5 m 至無窮遠(yuǎn)
數(shù)字變焦
1x，2x，4x，8x
視頻分辨率
640×512 @ 30 Hz
視頻格式
MP4
照片分辨率
640×512
照片格式
R-JPEG* (16 bit)
像元間距
12 μm
波長范圍
8-14 μm
靈敏度（NETD）
≤50 mK @ f/1.0
測溫方式
點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫
測溫范圍
-40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）
高溫警報(bào)
支持
FFC
自動/手動
調(diào)色盤
白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫(yī)療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱
激光測距儀
波長
905 nm
測量范圍
3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）
測量精度
±(0.2m+D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
特色功能
混合光學(xué)變焦
23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）
最大變焦倍數(shù)
200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）
聯(lián)動拍攝
變焦、廣角、熱成像相機(jī)同時(shí)拍照/錄像
指點(diǎn)對準(zhǔn)
用戶在廣角/熱成像相機(jī)的畫面上雙擊興趣點(diǎn)，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)動云臺把興趣點(diǎn)置于變焦相機(jī)畫面中心
超清矩陣拍照
在廣角相機(jī)的畫面中選取一個(gè)區(qū)域，系統(tǒng)會使用廣角相機(jī)拍攝一張照片，并自動轉(zhuǎn)動云臺，使用變焦相機(jī)使用當(dāng)前變焦倍數(shù)對選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素的照片。所有照片將存儲于 SD 卡的一個(gè)子文件夾中，并生成一個(gè) HTML 文件，用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。
夜景模式
支持（變焦相機(jī)）
時(shí)間戳水印
包含日期、時(shí)間、經(jīng)緯度
存儲功能
存儲卡類型
microSD卡(最大支持 128 GB容量，傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 Micro SD 卡)
存儲文件系統(tǒng)
FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）
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