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大疆經(jīng)緯 M30T無人機(jī)電力巡檢-精細(xì)化巡檢
大疆經(jīng)緯 M30T無人機(jī)電力巡檢-精細(xì)化巡檢輕巧便攜，隨時待命，機(jī)身高度集成，收納體積小，方便攜行?？呻S時出發(fā)，快速部署。經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器，無論距離遠(yuǎn)近、白天黑夜，目標(biāo)盡在掌握。
大疆經(jīng)緯 M30T無人機(jī)電力巡檢-精細(xì)化巡檢
在自主巡檢作業(yè)中，作業(yè)安全、巡檢效率、拍照準(zhǔn)確最為用戶所關(guān)注。
大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)支持精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0，結(jié)合光學(xué)變焦可使無人機(jī)在保障作業(yè)安全距離的前提下，實現(xiàn)電力自主高效巡檢。
什么是精準(zhǔn)復(fù)拍？
大疆經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)在手動拍照打點生成航線后，可對航線中的每張照片框選出興趣目標(biāo)。下次執(zhí)行任務(wù)時，通過目標(biāo)特征點匹配學(xué)習(xí)，云臺相機(jī)即可主動尋找該興趣目標(biāo)進(jìn)行精確拍照。
簡單來說，手動操控?zé)o人機(jī)飛行巡檢一次后，無人機(jī)就可以自動飛行巡檢了。（點擊此處查看《精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 介紹與應(yīng)用》公開課。）
具體來說，精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 包含以下幾個升級點：
新增“中心區(qū)域目標(biāo)框"自動對準(zhǔn)，告別手工框選；全新 AI 算法廣角搜索，一點多拍，更準(zhǔn)確更高效；新增恢復(fù)測光功能，暗光也能拍得清晰；優(yōu)化航線，支持過點不停，提高飛行效率；
實測背景及方法
本次在云南電網(wǎng)紅河供電局進(jìn)行電力精細(xì)化巡檢測試，測試目標(biāo)包含 35kV、110kV、220kV 以及 500kV 電壓等級桿塔。測試按照電力巡檢規(guī)范要求，分別使用御 2 行業(yè)進(jìn)階版通過貼近拍攝方式、 經(jīng)緯 M30T 通過變焦拍攝方式進(jìn)行航線手動錄制工作，通過航線復(fù)飛，評估對比效率及用時差異。
（一）經(jīng)緯 M30 系列所需航點數(shù)量減少 80%
御 2 行業(yè)進(jìn)階版采用貼近拍攝方式，幾乎每個巡檢點位均需改變無人機(jī)航點位置。
經(jīng)緯 M30 系列通過遠(yuǎn)距離變焦拍攝方式，無需頻繁移動無人機(jī)，僅需調(diào)整云臺角度及變焦倍數(shù)，同一航點即可完成多個巡檢點的拍攝任務(wù)。
尤其在耐張塔拍攝中，經(jīng)緯 M30 系列變焦拍攝方式可大幅減少無人機(jī)航點位置，實測得出經(jīng)緯 M30 系列所需航點數(shù)量最少僅為 M2EA 的 20%。更少的航點數(shù)量，可有效減少無人機(jī)因移動變換位置所消耗的時間，從而提高巡檢作業(yè)效率。
（二）經(jīng)緯 M30 系列多場景均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo)
由于測試中經(jīng)緯 M30 系列采用變焦方式拍攝，為保證變焦放大后的巡檢拍照準(zhǔn)確度，使用了精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 進(jìn)行目標(biāo)定位。
本次實測變焦倍數(shù)為 5-10 倍不等，實測在 35kV~500kV 不同電壓等級下均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo)，沒有任何畫面丟失，滿足自主巡檢準(zhǔn)確度需求。
（三）經(jīng)緯 M30 系列自主巡檢效率提升 26%
在采集完航線后，針對不同電壓等級桿塔分別復(fù)飛航線，通過記錄并對比航線復(fù)飛所需時間，以便于評估精細(xì)化巡檢效率差異。
通過大量測試發(fā)現(xiàn)，在直線塔巡檢中，兩種機(jī)型巡檢時間差異不大，但耐張塔巡檢中有較明顯差異。尤其是 500kV 耐張塔巡檢中，經(jīng)緯 M30 系列耗時 697 秒，相比傳統(tǒng)貼近拍攝方式，效率提升 26%。
對比表格
分析其原因，貼近拍攝方式在拍攝耐張塔導(dǎo)線掛點和橫擔(dān)掛點的時候需要左右橫移外側(cè) 12 次，內(nèi)側(cè) 12 次，所以航線距離比經(jīng)緯 M30 系列多出較多；頻繁的定點起步剎停，致巡檢航線中無法達(dá)到航線所設(shè)置的最高速度，從而需要耗費更多的時間。
在 500kV 超高壓耐張塔巡檢中，絕緣子數(shù)量較多，經(jīng)緯 M30 系列的變焦拍攝方式可顯著縮短左右橫移所耗費的飛行時間，且飛行的航線航點距離桿塔都是 10 米以上，可以按照最高飛行速度來設(shè)置航線，綜合提升巡檢效率。
由此可見，桿塔電壓等級越高，變焦拍攝節(jié)省時間越顯著，效率提升越明顯。
經(jīng)緯 M30 系列精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 測試總結(jié)
在電力無人機(jī)自主巡檢中，經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)通過遠(yuǎn)距離光學(xué)變焦拍攝方式進(jìn)行一點多部位的定點拍照，可滿足精細(xì)化巡檢要求，實現(xiàn)桿塔所有掛點螺栓、螺帽、銷釘?shù)?**拍攝。精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 能快速尋找拍攝目標(biāo)，有效保障自主飛巡變焦拍照的準(zhǔn)確度。
通過使用經(jīng)緯 M30 系列無人機(jī)及精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 功能，可為電力巡檢帶來如下優(yōu)勢：
1、作業(yè)安全方面，對于高電壓等級桿塔，使用變焦拍攝可有效保障安全距離，避免電磁干擾等因素帶來意外風(fēng)險。且經(jīng)緯 M30 系列的變焦拍攝方式無需貼近桿塔，對飛手操作更簡便友好。
2、巡檢效率方面，對于耐張塔巡檢，可有效減少無人機(jī)因頻繁變換位置所耗費的飛行時間，從而提升作業(yè)效率。500kV 及以上超高壓桿塔所需拍攝點位越多，巡檢效率提升優(yōu)勢越明顯。
3、自主飛行應(yīng)用方面，精準(zhǔn)復(fù)拍 V2.0 功能通過 AI 算法可以快速并準(zhǔn)確地尋找拍攝目標(biāo)物，有效保障自主飛行拍照質(zhì)量。對于未來延伸的無人值守應(yīng)用，該功能可作為重要補(bǔ)充，為無人值守巡檢工作提供安全、高效、準(zhǔn)確的能力價值。
