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高精度測繪無人機Matrice 4E
高精度測繪無人機Matrice 4E是大疆新推出的小型機尺寸中型機性能，旗艦級負載功能，集成AI能力的新一代行業(yè)無人機。其適用高精度專業(yè)測繪、精細化表面巡檢、文物普查、地災調(diào)查、科教場景等領(lǐng)域。
高精度測繪無人機Matrice 4E新一代無人機優(yōu)勢：
• 內(nèi)置算力 Ai輔助作業(yè)；
內(nèi)置全新人、車、船目標檢測 AI 模型，可在搜救行動中快速發(fā)現(xiàn)目標。且支持切換第三方目標檢測模型，可拓展更多 AI 目標檢測應(yīng)用場景。它還支持超清矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達 1000 個目標，輕松實現(xiàn)大范圍目標檢測、統(tǒng)計及密度分析；更有強大跟蹤功能，可在多個目標之間靈活切換跟蹤目標。
• 低光感知，融合定位技術(shù)，日夜間作業(yè)更安全；
Matrice 4 系列配備六顆高清低光魚眼視覺傳感器，視覺低光定位和避障能力顯著提升，可實現(xiàn)城鎮(zhèn)暗光環(huán)境下的自動避障、智能繞行與安全返航。Matrice 4 系列標配 DJI 自研 RTK 模塊，支持擴展 L5 頻段，并升級了全新融合定位導航系統(tǒng)。支持通過視覺定位刷新返航點，15 秒內(nèi)即可快速起飛。即使無 GNSS 信號，也能完成返航，可有效應(yīng)對城市樓宇信號遮擋和干擾，讓飛行作業(yè)更安全。Matrice 4 系列夜景模式強力升級。全彩夜視支持三種模式隨心選擇，并提供兩擋增強降噪選項。黑白夜視結(jié)合近紅外補光燈，可輕松突破暗夜限制，使搜救目標一目了然。
• 搭配D-RKT3多功能站、大疆智圖及大疆智模形成完整測繪解決方案；
全新 D-RTK 3 多功能基站集成高性能天線和接收模塊，可追蹤解算全球主流衛(wèi)星導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)，且支持多種數(shù)據(jù)傳輸鏈路。憑借這些出眾性能，它既可作為基準站同時幫助多臺無人機實現(xiàn)厘米級定位，又可在中繼站模式下拓展無人機作業(yè)范圍；更有全新的流動站模式，配合大疆行業(yè) app 與大疆智圖，可為高精度航測應(yīng)用提供一站式解決方案。
• 廣角鏡頭出廠校正結(jié)合智圖畸變矯正 2.0 進一步提升重建精度；
畸變矯正 2.0 提供高精度機內(nèi)畸變矯正功能，畸變殘余小于 2 像素。此外，每臺 Matrice 4E 的廣角相機鏡頭出廠前均經(jīng)過嚴格校正，配合與其深度適配的大疆智圖軟件，可進一步提升重建精度。
• 廣角鏡頭0.5 秒拍照間隔；
Matrice 4E 的廣角相機在正射與傾斜攝影模式下，均支持最快 0.5 秒定時拍照，可實現(xiàn)多角度高速航測。且測繪航線速度最快可達 21 米/秒[8]，可大幅提升工作效率。
• 正射采集三向擺拍單架次可完成面積 2.8 平方公里；
Matrice 4E 支持 3 向正射擺拍，在正射的同時實現(xiàn)側(cè)向擺拍，減少旁向重疊率，單架次可完成面積 2.8 平方公里區(qū)域的測繪作業(yè)。無需額外高程優(yōu)化航線即可達到更優(yōu)的高程精度。配合大疆智圖全新算法，在保證效果的前提下，進一步提升重建效率。
• 傾斜采集五向擺拍效率提升40%；
Matrice 4 系列支持全新 5 向傾斜擺拍，云臺能夠根據(jù)目標測區(qū)進行智能化多角度擺動拍攝。一次飛行即可實現(xiàn)前代產(chǎn)品多次拍攝的效果[9]，大幅提升小型無人機傾斜攝影效率。
• 新增三倍焦距相機及全新的七倍焦距相機，提升拍照效果，可拓展橋梁、鐵路及外
立面檢測等巡檢場景；
• 支持航點、面狀、帶狀、斜面、幾何體及貼近攝影航線功能；
• 全新貼近攝影測量航線，可拓展文物普查、地災調(diào)查等領(lǐng)域；
Matrice 4E 支持貼近攝影，可在遙控器端建粗模，并基于粗模快速生成貼近被攝物表面的精細化測繪航線，僅需一次外場作業(yè)，即可高效完成對異形建筑的精細化測量及建模。同時支持顯示貼近攝影虛擬空間航線及航點照片，方便評估精細化航線的飛行安全和覆蓋區(qū)域。
• 提供測繪作業(yè)質(zhì)量報告。
測繪航線作業(yè)結(jié)束后，DJI Pilot 2 將自動生成測繪作業(yè)質(zhì)量報告，拍照點位、RTK 狀態(tài)、照片參數(shù)等核心作業(yè)信息一手掌握，如有異常可在現(xiàn)場及時補拍，避免重復外出作業(yè)。
高精度測繪無人機Matrice 4E新一代無人機技術(shù)參數(shù)：
飛行器
裸機重量（帶普通槳葉）
- 1219 克*
* 飛行器標準重量（含電池、槳葉和 microSD 卡）。產(chǎn)品重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異，請以實際產(chǎn)品為準。 裸機重量（帶靜音槳葉）
- 1229 克*
* 飛行器標準重量（含電池、槳葉和 microSD 卡）。產(chǎn)品重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異，請以實際產(chǎn)品為準。 最大起飛重量
- 1420 克（常規(guī)槳葉）
1430 克（靜音槳葉） 尺寸
- 展開尺寸：長 307.0 毫米，寬 387.5 毫米，高 149.5 毫米
折疊尺寸：長 260.6 毫米，寬 113.7 毫米，高 138.4 毫米
不包含槳葉的投影最大尺寸處。 最大載重
- 200 克
槳葉尺寸
- 10.8 英寸
軸距
- 對角線：438.8 毫米
最大上升速度
- 10 米/秒
帶配件最大上升速度
- 6 米/秒
最大下降速度
- 8 米/秒
帶配件最大下降速度
- 6 米/秒
最大水平飛行速度（海平面附近無風）
- 21 米/秒
前飛：21 米/秒，側(cè)飛：18 米/秒，后飛：19 米/秒（運動擋）*
* 歐盟地區(qū)運動檔飛行最高速度不高于 19 米/秒。 最大起飛海拔高度
- 6000 米
帶配件最大工作海拔
- 4000 米
最長飛行時間（無風環(huán)境）
- 49 分鐘（常規(guī)槳葉）
46 分鐘（靜音槳葉）
在無風環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得。僅供參考，實際飛行時請留意 app 提示。 最長懸停時間（無風環(huán)境）
- 42 分鐘（常規(guī)槳葉）
39 分鐘（靜音槳葉）
在無風環(huán)境下，飛行器懸停于海平面高度至剩余 0% 電量測得。僅供參考，實際飛行時請留意 app 提示。 最大續(xù)航里程（無風環(huán)境）
- 35 公里（常規(guī)槳葉）
32 公里（靜音槳葉）
在無風環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得。僅供參考，實際飛行時請留意 app 提示。 最大抗風速度
- 12 米/秒*
* 起飛降落階段最大可承受風速。 最大可傾斜角度
- 35°
工作環(huán)境溫度
- -10℃ 至 40℃（無太陽輻射）
GNSS
- GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
* 僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS。 懸停精度（無風或微風環(huán)境）
- 垂直：± 0.1 米（視覺定位正常工作時）;± 0.5 米（GNSS 正常工作時）;± 0.1 米（RTK 正常工作時）
水平：± 0.3 米（視覺定位正常工作時）;± 0.5 米（GNSS 正常工作時）;± 0.1 米（RTK 正常工作時） RTK 定位精度
- RTK 固定解：
水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm 機載內(nèi)存
- 無
機身接口
- E-Port 接口 × 1：支持配件和第三方 PSDK 設(shè)備（均不支持帶電插拔）
E-Port Lite 接口 × 1：支持 USB 連接 DJI 調(diào)參軟件和部分第三方 PSDK 設(shè)備
需要先安裝好配件或者拓展模塊，再進行開機上電。 螺旋槳型號
- 1157F（常規(guī)槳葉）
1154F（靜音槳葉） 夜航燈
- 無人機內(nèi)置
